由于奶粉是由鲜奶加工而成，它保留了奶的主要营养成分，也就是说，奶粉同样富含优质蛋白质、不饱和脂肪酸，还含有丰富的钙、磷等矿物质及各种维生素。并且由于各奶粉生产厂家根据不同年龄段人群营养健康的需要，设计了不同年龄段人群饮用的奶粉如婴幼儿奶粉、中老年奶粉、孕妇奶粉等，饮用这些特殊设计的奶粉比直接饮用鲜牛奶，或鲜羊奶营养摄入更有效。
奶粉是为了满足婴儿的营养需要，在奶粉中加入各种营养成分，以达到接近母乳的效果。奶粉含有大量的酪蛋白，乳清蛋白，饱和脂肪酸和植物油等。DHA、AA也是宝宝奶粉中不可或缺的元素。奶粉中大量的微量元素、维生素、某些氨基酸或其他成分，都有益于人体发育。奶粉除去牛奶中不符合婴儿吸收利用的成分，甚至可以改进母乳中铁的含量过低等一些不足，是婴儿健康成长所必需的。
